류종택의 프로그래밍 강의실

오랫만에 써보려면 꼭 무엇인가는 바뀌어 있다 ㅡ.ㅡ(그래도 이번에는 좀 쉽게 바뀌어서 간략하네요) C:\boost_1_58_0> bootstrap.bat mingwC:\boost_1_58_0> .\b2 toolset=gcc install

오픈소스 연구/MinGW 2015. 6. 23. 16:21

필요한 파일 다운로드 빌드 순서MinGW 실행tar -xzvf faac-1.28.tar.gzcd faac-1.28faac-1.28.diff 파일 복사patch -p1

오픈소스 연구/MinGW 2015. 6. 23. 15:28

이번에는 쿼드콥터의 자세를 제어하는 과정입니다. 자이로 센서를 아두이노에 아래의 링크와 같이 연결하고 코딩을 따라해보시기 바랍니다. 그리고, 프로그램 실행 이후 자이로 센서를 기울였을 때 AcX와 AcY의 값이 어떻게 변하는 지 유심히 관찰하시기 바랍니다.http://flit.kr/bangled-reading-accelerometer/ [그림 1] [그림 2]는 위의 링크를 토대로 자이로센서의 동작을 확인한 이후 자세 제어를 위한 공식을 고민하는 아이의 모습입니다. 수평인 상태에서의 수치를 알아낸 이후 왼쪽/오른쪽, 윗쪽/아래쪽 으로 기울어 졌을 때, 어느 프로펠러를 얼마나 더 힘차게 돌려야 할 지를 계산하는 과정입니다. 기본적인 원리를 아이와 함께 고민해 보고 최종 공식을 아이가 스스로 찾아 낼 수 있..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 6. 7. 20:22

제작하고 있는 쿼드콥터의 무게가 생각보다 많이 나가는 탓에 모터 드라이버로는 출력이 가장 좋았던 달링턴 트랜지스터(TIP-120)을 사용하기로 했습니다. [그림 1] 납 땜하기 전에 손톱 정리 한 TIP-120과 1K 저항 [그림 2]와 같이 배선 및 저항을 납 땜하여 붙여 줍니다. 배선은 지난 번과 같이 (http://bildr.org/2011/03/high-power-control-with-arduino-and-tip120/) 링크를 참고하시기 바랍니다. [그림 2] TIP-120에 납 땜한 장면 이어서 [그림 3]과 같이 가운데 부분을 모터의 마이너스(-) 선과 연결하여 주시기 바랍니다. [그림 2]의 중간 선은 뻘짓이 되어서 떼내고 모터의 전선에 바로 납 땜한 장면입니다. [그림 3] 모터에 장착..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 31. 00:43

지난 주말에는 쿼드콥터의 바디를 제작하였습니다. 2mm 두께의 하드보드지를 이용하였습니다. 시행착오 끝에 완성하긴 했으나, 설계를 조금 변경하게 되었습니다. (박스 두께 등) 아래 파일은 바디를 만들 때 사용한 설계 도면입니다. 시행착오를 통해 발견한 오류는 다음에 수정하여 다시 올리도록 하겠습니다. 설계도면을 하드보드지에 붙이고 [그림 1]과 같이 자릅니다. 너무 힘을 주고 한 번에 자르지 마시고, 여러 번 그어서 작업하시기 바랍니다. (칼이 미끄러져 부상을 당할 수 있습니다) 조립 전에 각 부분의 끝 부분을 스카치 테잎으로 둘러 싸매는 것이 좋습니다. 외부의 힘에 의해서 하드보드지의 표면이 벗겨질 수 있습니다. 시행착오 끝에 최종 결과물에는 왼쪽 하단의 정사각형 모양의 네모 4개는 필요가 없어졌습니다..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 28. 01:32

아이와의 오랜 약속인 쿼드콥터 제작을 시작했습니다. 주말에만 작업 할 예정이기 때문에 언제 끝나게 될 지 까마득합니다. 지난 토요일에는 모터제어 대해서 아이와 간단한 테스트를 진행했습니다. 목표는 기존 제품을 사용하지 않고 아두이노로 직접 만들어서 다루는 것 입니다. 자이로 센서, GPS 그리고 카메라 등을 구상하고 있습니다. 특히 아이의 아이디어를 기반으로 초음파 센서를 이용해서 착륙을 부드럽게 자동으로 처리하고, 주변 장애물과 부디치지 않도록 하는 것을 고민 중 입니다. (이날 자이로 센서에 대한 테스트도 병행했지만, 해당 포스트는 다음 주로 ㅡ.ㅡ) 가장 먼저 시도한 것은 모터 드라이버 L9110S 입니다. 다루기 쉬운 편이며 후진도 가능하지만, 일단 쿼드 콥터에서 프로펠라가 반대로 돌 일은 없을 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 18. 12:18

동네 축구형 "공만 보면 달려간다." 어김없다! 공이 있는 곳에 선수들이 있다. 패스고 작전이고 없고 우르르 몰려 다닌다. 열심히 하는 것처럼 보이고 상당히 열정적이다. 하지만, 실제로 공(목표)에 다가서거나 만져 본 사람은 적다. 조기 축구형 "포지션을 갖춘다." 얼핏 프로의 모습이 보이기 시작한다. 포지션(목표 정의와 개발 프로세스 정립)을 이용한 패스와 작전이 가능해 진다. 하지만, 무엇인가 항상 2% 부족하다. 아무리 노력해도 채워지지 않고, 번번히 프로젝트(경기)가 실패로 끝난다. 프로 축구형 "임기 응변이 가능해 진다." 조기 축구형의 경우에 크게 부족한 점은 없었다. 다만 프로젝트(경기)는 작전대로 진행되지 않는 것이 문제이다. 결국 예측을 뛰어 넘는 간극을 얼마나 "제때 그리고 빠르게" 대..

종태기 생각 2015. 5. 15. 09:17

찰리 플랙싱을 이용하여 만든 LED Show(?) 입니다. 처음에는 한 쪽으로만 흐르게 했다가, 양 방향을 왕복하는 형태로 바꾼 이후 마지막에는 볼이 바닥에 팅기는 모습을 표현했습니다. [그림 1] 납땜하여 만든 LED Board [도표 1] 배선 상태 1년 전 쯤 아이와 함게 각 핀마다 LED를 연결하여 간단한 LED Display를 만든 적이 있었습니다. 그리고, 얼마 전 멀티 플랙싱으로 2개 짜리 주사위를 만든 적이 있습니다. (4 * 4 멀티 플랙싱) 16개의 LED를 8개의 선으로 제어 할 수 있다는 것에 상당히 흥미를 가지길래, 선 4개로 12개의 LED를 다룰 수 있는 방법이 있다고 알려주고 스스로 방법을 찾아가도록 유도하였습니다. 우선 아래와 같이 선의 개수마다 최대 다룰 수 있는 LED ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 10. 13:00