류종택의 프로그래밍 강의실

지난 번 RC Car는 바디에 품질로 인해서 한 쪽으로 기울져서 가는 문제가 있었습니다. 그래서 새로 바디를 바꾸어 제작한 RC-Car입니다. 사용 된 부품들은 아래와 같습니다.http://www.aliexpress.com/af/ir-kit.html?ltype=wholesale&SearchText=ir+kit&d=y&origin=n&initiative_id=SB_20151220220954&isViewCP=y&catId=0http://www.aliexpress.com/af/L9110S.html?ltype=wholesale&SearchText=L9110S&d=y&origin=n&initiative_id=SB_20151220222946&isViewCP=y&catId=0 모터와 같이 아두이노를 하나의 전원으로 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 21. 14:46

배터리 출력이 약해서 서보 모터를 하나씩 동작시키면서 테스트하던 것을 배터리를 7.4V로 교체하여 테스트한 결과입니다. 이제 걷는 속도가 좀 더 나아졌습니다. 걷는 동작에 대한 알고리즘을 개선 할 일만 남았습니다. 현재는 수영하듯이 앞으로 나가도록 하였습니다 ^^; 소스는 아래와 같습니다.

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 19. 23:12

거미로봇 프로토타입을 완성하였습니다. 다리가 너무 미끄러워서 끝 부분에 글르건으로 신반을 신겨주었더니 한 결 걸음 걸이가 나아졌습니다 ^^* 소소 코드는 다음과 같습니다. (코드 설명은 아이들을 위해서 최대한 전문 용어를 피하고 쉬운 용어를 사용하려고 노력하였습니다)

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 19. 07:19

아두이노로 거미 로봇 만들기 프로젝트를 시작합니다. 아래 동영상은 모든 서보 모터를 랜덤(무작위)으로 움직여 본 것 입니다. 우선 3D 모델의 소스는 아래의 링크에서 참고하였습니다.http://www.thingiverse.com/thing:272233 시행착오를 통해서 제가 수정한 버전은 아래의 파일에 있습니다. 프로그램 소스 코드는 아래와 같습니다. (코드 설명은 아이들을 위해서 최대한 전문 용어를 피하고 쉬운 용어를 사용하려고 노력하였습니다)

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 18. 17:59

TIP120으로도 파워가 부족하여 IRF520과 IRL540을 주문하였습니다. 그것이 이제야 도착하여 그 동안 중단되었던 쿼드콥터 제작 프로젝트를 계속 진행합니다 ^^; 사전조사없이 바로 뛰어 들었던 탓에 시행착오를 많이 거치고 있습니다. 우선 테스트 결과부터 말씀드리면,TIP 120

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 17. 17:42

[사진 1] [동영상 1]은 아두이노와 WS2812 모듈을 연결하여 예제 파일을 실행한 결과입니다. 촬영 결과보다 실제 본 색상은 영롱하니 이쁘네요 ^^* [동영상 1] 프로그래밍은 아래 링크를 참고하였습니다.http://www.mauroalfieri.it/elettronica/neopixel-ring-16-ws2812-rgb-led.htmlhttps://learn.adafruit.com/adafruit-neopixel-uberguide/arduino-library

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 8. 00:58

[사진 1] 밝을 때 모습 [사진 2] 어두울 때 불이 켜진 모습 지난 강의 때 아이들과 만들었던 황화카드뮴 셀 다루기의 예제를 ATTiny85로 만든 것입니다. 아이가 밤 중에 일어나서 화장실 갈 때 방문 위치를 알려주는 용도로 사용하던 것입니다. 소스 코드는 아래에서 확인 할 수 있습니다.https://github.com/ryujt/arduino/blob/master/Projects/Night_Light/Night_Light.ino 저항은 왼쪽이 10K, 윗쪽 LED와 연결 된 것은 330 입니다. [사진 3] 스위치 달아 본 모양

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 6. 13:23

ATTiny85 하드웨어 파일 다운로드 및 복사[그림 1]과 같이 내 문서에 Arduino 폴더에 복사[그림 1] ISP 프로그램 실행아두이노 나노를 컴퓨터와 연결[그림 2]와 같이 예제에서 ArduinoISP 예제를 열고 업로드 [그림 2] 빵판 연결[그림 3]과 같이 나노와 ATTiny85 연결[그림 4]는 AtTiny 핀번호와 기능10uf 콘덴서를 아두이노 나노의 Gnd와 RST 핀에 연결 (콘덴서의 - 극이 Gnd 쪽으로)ATTiny85 Gnd 핀과 아두이노 나노 Gnd 핀과 연결ATTiny85 VCC 핀과 아두이노 나노 5V 핀과 연결아두이노 나노 D13 핀과 ATTiny85 7번 핀과 연결아두이노 나노 D12 핀과 ATTiny85 6번 핀과 연결아두이노 나노 D11 핀과 ATTiny85 5번 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 6. 00:49