류종택의 프로그래밍 강의실

ESP8266과 ESP32를 이용하여 파이썬으로 구동되는 피지컬 컴퓨팅 교재를 개발하는 동안 다양한 모델의 ESP 보드들을 모두 구매하여 테스트해보았지만, 문제가 상당히 많았습니다. 그 중에서도 https://robotdyn.com/ 제품들이 이쁘고 다양한 모델이 있어서 테스트해보았지만, 다른 제품들에 비해서 오류가 많아서 적용을 포기했습니다. 아래 사진의 NodeMCU와 쉴드를 주로 사용했는데, 여기서도 문제가 발생합니다. 쉴드가 불량이 많고 심지어 배선이 반대로 되어 있어 부품이 타는 일도 발생하였습니다. 대부분의 제품의 가장 큰 문제는 서보모터 4개를 달면 전력 공급 부족으로 보드가 다운된다는 점입니다. 서보모터가 아니더라도 부품을 많이 사용하여 전력공급이 부족해지면 역시나 불안정해지는 문제가 발생..

프로그래밍/Arduino & IoT 2019. 11. 26. 22:09

델마당에 올라온 질문에 답하기위해서 오랫만에 블로그에 글을 남겨 봅니다. 질문 내용은 아래와 같습니다. https://www.delmadang.com/community/bbs_view.asp?bbsNo=17&bbsCat=0&indx=457334&page=1 저의 제안은 클래스 핼퍼를 이용해서 SetFocus를 덮어 써서 자신의 이름을 화면에 표시하는 것입니다. 문제는 SetFocus가 덮어써져서 실제 포커스를 이동하는 기능이 정지되는 것인데요, 이렇게 되면 Invisible 상태에서도 에러가 발생하지 않습니다. 그래서 원래의 SetFocus 코드를 가져와서 그대로 실행해주는 것을 덧 붙였습니다. unit Unit1; interface uses Winapi.Windows, Winapi.Messages, S..

프로그래밍/Delphi 2019. 11. 23. 12:05

오랜 시행착오로 제가 만든 어린이 프로그래밍 교육 시스템 및 과정입니다.많은 참가 및 홍보 부탁드립니다 ^^* https://onoffmix.com/event/121831

프로그래밍/Arduino & IoT 2017. 12. 30. 13:41

아빠와 함께 하는 아두이노 2기에서는 MicroPython을 이용한 피지컬 컴퓨팅 강의를 진행하고 있습니다. 아래는 지난 주 진행한 강의 사진 및 내용 정리입니다. 제로 카운트 게임 대회직접 만든 게임으로 대회 진행. 1등은 무려 강사의 악수 3번과 함께 상품 증정2등은 악수 2번, 3등은 악수 1번!4등부터는 악수 생략 상품 증정 ㅠ.ㅠ빠르게 줄어드는 숫자를 버턴으로 정지시켜서 누가 가장 작은 숫자를 만드는가!0이 되면 아웃! 가장 낮은 숫자인 1을 만들고 기뻐하는 어린이 2족 로봇 OTTO 만들기 및 달리기 대회장애물을 피하기도 하고, 춤도 추는 로봇 만들기https://youtu.be/OzphXOOANH4 (참고 동영상) 로봇 만들기에 한참인 아이들 로봇 달리기 대회 준비 시작!! 조교로 활동 중이..

프로그래밍/Arduino & IoT 2017. 7. 12. 11:31

우선 위성통신 모듈은 아래의 사이트에서 구매하실 수 있습니다.http://rock7mobile.com/ 저는 함께 주문해야 할 것들이 있어서, 스파크 펀에서 구매했습니다.동영상 링크를 아래처럼 올려드립니다. 해당 링크에 구매 링크도 있으니 참고하세요. 함께파는 시리얼 모듈이 필요한지 몰라서 그냥 가지고 있는 넘으로 해도 동작을 안하더군요. 식은 땀이 ㅡ.ㅡ;; 그래서 아두이노로 붙여보았는데 되지 않습니다 ㅠ.ㅠ 우여곡절 끝에 구글 검색으로 아두이노에 연결할 때, on/off 선도 연결해야 하는 것을 발견해서 해결했습니다. 어떤 페이지였는지 다시 찾을 수가 없어서 사진으로 대신합니다. RX핀을 아두이노의 디지털 2번 핀에TX핀을 아두이노의 디지털 3번 핀에OfOff핀을 아두이노의 디지털 10번 핀에5V i..

프로그래밍/Arduino & IoT 2017. 7. 7. 19:37

[사진 1] raspberry pi zero가 구하기도 힘들고, orange pi zero가 새로 나왔다고 해서 구매를 했는데 이제서야 왔네요. 일단 제가 생각한 orange pi zero의 장점은구하기 쉽다. (강의해야 하는데 raspberry pi zero는 항상 재고가 없다)wifi 내장으로 좀 더 쉽게 인터넷을 사용 할 수 있다. 그러나, 단점으로는raspberry pi zero에 비해 자료가 부족하다.설치 과정에도 문제가 발생공식 자료 다운로드 링크가 깨짐 (2016년 12월 1일 현재)바이두 링크는 살아 있지만, 느리고 회원 가입해서 프로그램 설치해야 함Armbian for orange pi zero를 사용했지만, 설치 후 wifi 접속 과정에 문제가 있어 많은 시간을 허비함구글에서 검색 된 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2016. 12. 1. 11:20

PHP에서 json_encode($DB) 형태로 리턴 받은 문자열이 아래와 같은 형식을 취합니다. [ {JSON #1}, {JSON #2} ... ] 이넘을 분리해서 각각의 JSON 문자열을 TStringList에 하나씩 Add 시켜 줍니다. 소스: https://github.com/ryujt/ryulib4delphi/blob/master/XE7/JsonUtils.pas 사용법은 간단하니까 생략 ㅡ.ㅡ;;

프로그래밍/Delphi 2016. 10. 17. 20:55

오픈소스를 이용한 값싼 미아방지 장치 류도영 제작동기 이 제품을 만들게 된 이유는 동생이 낯선 사람을 잘 따르기 때문에 걱정되었기 때문이다. 더구나 예전에 이모가 기르던 고양이가 한눈 판 사이에 도망갔던 경험도 있다. 기존 제품의 문제점 부모님과 아이디어를 나누는 도중에 유사한 제품이 있다는 걸 알았다. 하지만 잘 사용되지 않는 것을 알게 되어 사람들에게 그 이유를 물어보았다. 그 결과는 다음과 같다.제품이 있는 줄 몰랐다: 3명비싸다: 8명필요 없을 것 같다: 4명 그래서 나는 누구나 쉽게 사용할 수 있는 값싼 미아 방지 제품을 만들고 싶었다. 게다가 평상시에 관심을 갖고 있던 아두이노를 응용하면 실용적인 제품을 만들 수 있다고 생각했다. 주요 부품 구성 이 제품을 만들기 위한 부품은 다음과 같다. 대..

프로그래밍/Arduino & IoT 2016. 10. 6. 03:40