류종택의 프로그래밍 강의실

검색을 통해서 오시는 분들이 많아서, 새로 정리해서 올렸습니다. 아래 링크를 참고해주시기 바랍니다. http://ryulib.tistory.com/436 가장 많이 사용해 본 Arduino Nano 호환 보드 3 달러도 안되는 가격 작은 크기 때문에 활용도가 높다.새로운 버전(업그레이드)은 5달러 정도인데, 크게 장점이 없다.애플(MAC) 컴퓨터에서 인식이 잘 되지 않는다. 업그레이드 버전에 희망을 갖고 시도해봤으나 똑 같다.나노의 경우에는 정품을 사용해보지 않아서 비교해보지 못했다.Uno 보드에 비해서 파워가 떨어진다. 주변 장치를 나노보드의 전력 공급으로 달기 시작하다보면 전력이 부족해지는 상태가 발생하기도 합니다. Arduino Uno 호환 보드4 달러 정도의 가격 정품과 차이를 느껴 본 적이 없다..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 8. 28. 23:26

이번에는 쿼드콥터의 자세를 제어하는 과정입니다. 자이로 센서를 아두이노에 아래의 링크와 같이 연결하고 코딩을 따라해보시기 바랍니다. 그리고, 프로그램 실행 이후 자이로 센서를 기울였을 때 AcX와 AcY의 값이 어떻게 변하는 지 유심히 관찰하시기 바랍니다.http://flit.kr/bangled-reading-accelerometer/ [그림 1] [그림 2]는 위의 링크를 토대로 자이로센서의 동작을 확인한 이후 자세 제어를 위한 공식을 고민하는 아이의 모습입니다. 수평인 상태에서의 수치를 알아낸 이후 왼쪽/오른쪽, 윗쪽/아래쪽 으로 기울어 졌을 때, 어느 프로펠러를 얼마나 더 힘차게 돌려야 할 지를 계산하는 과정입니다. 기본적인 원리를 아이와 함께 고민해 보고 최종 공식을 아이가 스스로 찾아 낼 수 있..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 6. 7. 20:22

제작하고 있는 쿼드콥터의 무게가 생각보다 많이 나가는 탓에 모터 드라이버로는 출력이 가장 좋았던 달링턴 트랜지스터(TIP-120)을 사용하기로 했습니다. [그림 1] 납 땜하기 전에 손톱 정리 한 TIP-120과 1K 저항 [그림 2]와 같이 배선 및 저항을 납 땜하여 붙여 줍니다. 배선은 지난 번과 같이 (http://bildr.org/2011/03/high-power-control-with-arduino-and-tip120/) 링크를 참고하시기 바랍니다. [그림 2] TIP-120에 납 땜한 장면 이어서 [그림 3]과 같이 가운데 부분을 모터의 마이너스(-) 선과 연결하여 주시기 바랍니다. [그림 2]의 중간 선은 뻘짓이 되어서 떼내고 모터의 전선에 바로 납 땜한 장면입니다. [그림 3] 모터에 장착..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 31. 00:43

지난 주말에는 쿼드콥터의 바디를 제작하였습니다. 2mm 두께의 하드보드지를 이용하였습니다. 시행착오 끝에 완성하긴 했으나, 설계를 조금 변경하게 되었습니다. (박스 두께 등) 아래 파일은 바디를 만들 때 사용한 설계 도면입니다. 시행착오를 통해 발견한 오류는 다음에 수정하여 다시 올리도록 하겠습니다. 설계도면을 하드보드지에 붙이고 [그림 1]과 같이 자릅니다. 너무 힘을 주고 한 번에 자르지 마시고, 여러 번 그어서 작업하시기 바랍니다. (칼이 미끄러져 부상을 당할 수 있습니다) 조립 전에 각 부분의 끝 부분을 스카치 테잎으로 둘러 싸매는 것이 좋습니다. 외부의 힘에 의해서 하드보드지의 표면이 벗겨질 수 있습니다. 시행착오 끝에 최종 결과물에는 왼쪽 하단의 정사각형 모양의 네모 4개는 필요가 없어졌습니다..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 28. 01:32

아이와의 오랜 약속인 쿼드콥터 제작을 시작했습니다. 주말에만 작업 할 예정이기 때문에 언제 끝나게 될 지 까마득합니다. 지난 토요일에는 모터제어 대해서 아이와 간단한 테스트를 진행했습니다. 목표는 기존 제품을 사용하지 않고 아두이노로 직접 만들어서 다루는 것 입니다. 자이로 센서, GPS 그리고 카메라 등을 구상하고 있습니다. 특히 아이의 아이디어를 기반으로 초음파 센서를 이용해서 착륙을 부드럽게 자동으로 처리하고, 주변 장애물과 부디치지 않도록 하는 것을 고민 중 입니다. (이날 자이로 센서에 대한 테스트도 병행했지만, 해당 포스트는 다음 주로 ㅡ.ㅡ) 가장 먼저 시도한 것은 모터 드라이버 L9110S 입니다. 다루기 쉬운 편이며 후진도 가능하지만, 일단 쿼드 콥터에서 프로펠라가 반대로 돌 일은 없을 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 18. 12:18

찰리 플랙싱을 이용하여 만든 LED Show(?) 입니다. 처음에는 한 쪽으로만 흐르게 했다가, 양 방향을 왕복하는 형태로 바꾼 이후 마지막에는 볼이 바닥에 팅기는 모습을 표현했습니다. [그림 1] 납땜하여 만든 LED Board [도표 1] 배선 상태 1년 전 쯤 아이와 함게 각 핀마다 LED를 연결하여 간단한 LED Display를 만든 적이 있었습니다. 그리고, 얼마 전 멀티 플랙싱으로 2개 짜리 주사위를 만든 적이 있습니다. (4 * 4 멀티 플랙싱) 16개의 LED를 8개의 선으로 제어 할 수 있다는 것에 상당히 흥미를 가지길래, 선 4개로 12개의 LED를 다룰 수 있는 방법이 있다고 알려주고 스스로 방법을 찾아가도록 유도하였습니다. 우선 아래와 같이 선의 개수마다 최대 다룰 수 있는 LED ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 10. 13:00

아이가 런닝맨을 좋아해서 런닝맨에 가끔 나오는 만보기 게임기를 만들었습니다. 포스트를 작성하는 동안에도 주머니에 넣고 온 집을 뛰어다니고 있습니다 ㅋㅋ 아래는 손으로 흔들기 데모입니다. 부저가 울리면 시작되고, 부저가 다시 울리면 흔들어도 숫자가 더 이상 늘어나지 않습니다. (어린이 날은 집에서 아두이노를 ㅡ.ㅡ) 작동 원리 수은 스위치가 기울어지거나 흔들릴 때마다 숫자를 1씩 증가 시키도록 하였습니다. 정확도가 떨어지기 때문에 만보기로 사용하기에는 무리가 있습니다. 정해진 시간(30초) 동안 누가 더 많은 숫자를 기록하느냐 게임을 하는 것을 목표로 만들어 졌습니다. 단순하지만 상당히 좋아합니다. 손으로 흔들지 않고 주머니에 넣고 뛰어 다니면서 게임을 하였습니다. (운동량이 상당하네요) 사용 된 부품AT..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 5. 19:59

검색으로 들어오시는 분들이 많아서 링크를 하나 더 올립니다.아래 링크는 같은 회로에 큰 코일로 테스트 한 것 입니다.코일만 잘 감으면 감도가 많이 올라갑니다. http://ryulib.tistory.com/431 첫 번 째 모델의 동작 동영상 입니다. 2N2222 트랜지스터를 이용하여 만들었습니다. 아직 튜닝 및 코딩이 완전하지 않기 때문에 잡음에 불이 들어오거나 탐지 거리가 엉망입니다. 두 번 째 모델의 동작 동영상입니다. 555 타이머를 이용해서 만들었습니다. 아두이노에 붙여서 펄스 카운팅을 하려고 했으나 계속 실패하고 있어서 우선 소리로 구분하는 단계에서 머물러 있습니다. 가장 감도가 좋은 세 번 째 모델입니다. [그림 1] 두 번 째 모델과 실험 도중 사망한 555 타이머 시체들 ㅠ.ㅠ 감도를 높..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 4. 25. 15:29