류종택의 프로그래밍 강의실

첫 번 째 실패 모델http://www.aliexpress.com/item/Assembles-Toy-Dual-Motor-Propeller-Wind-Power-Car-Educational-Toys-DIY-For-Kids/32315090614.html프로펠러의 힘으로 충분히 추진력이 발생하지 않음 두 번 째 실패 모델http://www.aliexpress.com/item/4-channels-rc-car-remote-control-car-diy-assembling-educational-toys-for-children-electric-car/32479005424.html부품이 빠져서 온 것이 있음설계도면과 제품이 다름기어가 제대로 맞물리지 않아서, 제대로 동작하지 않음심지어 갑자기 가격이 오름 저렴한 방법으로 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 29. 02:46

지난 번 RC Car는 바디에 품질로 인해서 한 쪽으로 기울져서 가는 문제가 있었습니다. 그래서 새로 바디를 바꾸어 제작한 RC-Car입니다. 사용 된 부품들은 아래와 같습니다.http://www.aliexpress.com/af/ir-kit.html?ltype=wholesale&SearchText=ir+kit&d=y&origin=n&initiative_id=SB_20151220220954&isViewCP=y&catId=0http://www.aliexpress.com/af/L9110S.html?ltype=wholesale&SearchText=L9110S&d=y&origin=n&initiative_id=SB_20151220222946&isViewCP=y&catId=0 모터와 같이 아두이노를 하나의 전원으로 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 21. 14:46

배터리 출력이 약해서 서보 모터를 하나씩 동작시키면서 테스트하던 것을 배터리를 7.4V로 교체하여 테스트한 결과입니다. 이제 걷는 속도가 좀 더 나아졌습니다. 걷는 동작에 대한 알고리즘을 개선 할 일만 남았습니다. 현재는 수영하듯이 앞으로 나가도록 하였습니다 ^^; 소스는 아래와 같습니다.

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 19. 23:12

거미로봇 프로토타입을 완성하였습니다. 다리가 너무 미끄러워서 끝 부분에 글르건으로 신반을 신겨주었더니 한 결 걸음 걸이가 나아졌습니다 ^^* 소소 코드는 다음과 같습니다. (코드 설명은 아이들을 위해서 최대한 전문 용어를 피하고 쉬운 용어를 사용하려고 노력하였습니다)

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 19. 07:19

아두이노로 거미 로봇 만들기 프로젝트를 시작합니다. 아래 동영상은 모든 서보 모터를 랜덤(무작위)으로 움직여 본 것 입니다. 우선 3D 모델의 소스는 아래의 링크에서 참고하였습니다.http://www.thingiverse.com/thing:272233 시행착오를 통해서 제가 수정한 버전은 아래의 파일에 있습니다. 프로그램 소스 코드는 아래와 같습니다. (코드 설명은 아이들을 위해서 최대한 전문 용어를 피하고 쉬운 용어를 사용하려고 노력하였습니다)

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 18. 17:59

TIP120으로도 파워가 부족하여 IRF520과 IRL540을 주문하였습니다. 그것이 이제야 도착하여 그 동안 중단되었던 쿼드콥터 제작 프로젝트를 계속 진행합니다 ^^; 사전조사없이 바로 뛰어 들었던 탓에 시행착오를 많이 거치고 있습니다. 우선 테스트 결과부터 말씀드리면,TIP 120

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 17. 17:42

[사진 1] [동영상 1]은 아두이노와 WS2812 모듈을 연결하여 예제 파일을 실행한 결과입니다. 촬영 결과보다 실제 본 색상은 영롱하니 이쁘네요 ^^* [동영상 1] 프로그래밍은 아래 링크를 참고하였습니다.http://www.mauroalfieri.it/elettronica/neopixel-ring-16-ws2812-rgb-led.htmlhttps://learn.adafruit.com/adafruit-neopixel-uberguide/arduino-library

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 8. 00:58

[사진 1] 밝을 때 모습 [사진 2] 어두울 때 불이 켜진 모습 지난 강의 때 아이들과 만들었던 황화카드뮴 셀 다루기의 예제를 ATTiny85로 만든 것입니다. 아이가 밤 중에 일어나서 화장실 갈 때 방문 위치를 알려주는 용도로 사용하던 것입니다. 소스 코드는 아래에서 확인 할 수 있습니다.https://github.com/ryujt/arduino/blob/master/Projects/Night_Light/Night_Light.ino 저항은 왼쪽이 10K, 윗쪽 LED와 연결 된 것은 330 입니다. [사진 3] 스위치 달아 본 모양

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 6. 13:23