아두이노 - 쿼드콥터 제작 #1
아이와의 오랜 약속인 쿼드콥터 제작을 시작했습니다. 주말에만 작업 할 예정이기 때문에 언제 끝나게 될 지 까마득합니다. 지난 토요일에는 모터제어 대해서 아이와 간단한 테스트를 진행했습니다. 목표는 기존 제품을 사용하지 않고 아두이노로 직접 만들어서 다루는 것 입니다. 자이로 센서, GPS 그리고 카메라 등을 구상하고 있습니다. 특히 아이의 아이디어를 기반으로 초음파 센서를 이용해서 착륙을 부드럽게 자동으로 처리하고, 주변 장애물과 부디치지 않도록 하는 것을 고민 중 입니다. (이날 자이로 센서에 대한 테스트도 병행했지만, 해당 포스트는 다음 주로 ㅡ.ㅡ) 가장 먼저 시도한 것은 모터 드라이버 L9110S 입니다. 다루기 쉬운 편이며 후진도 가능하지만, 일단 쿼드 콥터에서 프로펠라가 반대로 돌 일은 없을 ..
프로그래밍/Arduino & IoT
2015. 5. 18. 12:18