류종택의 프로그래밍 강의실

매회 강의마다 만원의 재료비1회 강의만 1부와 2부를 동시에 진행비슷한 관심을 가진 아이들 끼리의 놀이터 제공강의 내용은 계속 연구 중 입니다. 변경 될 수도 있습니다 ^^; 1부. 아두이노 시작하기 * LED 가지고 놀기* 어두워지면 불켜기 . 황화카드뮴(CdS) 센서* 노래 연주하기* 활용 아이디어 . 알람 시계 . 아두울 때 찾기 힘든 물건 위치 알려주기 2부. 금속탐지기 만들기 * 가장 간단한 금속탐지기* 실제 사용 가능한 금속탐지기* 아두이노와 연결하여 사용하기* 활용 아이디어 . 광물 찾기 로봇 . 자동차 접근 자동 문 3부. RC Car 만들기 * 모터 제어* 통신 . 적외선 통신 . RF 무선 통신 4부. 홈 오토메이션* 가까이 가면 켜지는 선풍기* 사람이 다가서면 자동으로 불켜기* 목욕물..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 11. 9. 15:30

프로그래밍에 사용한 제품은 아래와 같습니다. http://www.aliexpress.com/item/AVR-ISP-Shield-For-Arduino-Used-To-Download-Bootloader-Burning-for-Arduino/1916612038.html 우노보드에 장착하고 나서 프로그래밍하는 순서는 아래와 같습니다. (저는 크리스탈을 사용하지 않는 방법을 이용하였습니다) 1. ATMEGA 328 칩을 실드에 장착합니다. 2. [그림 1]처럼 ATmega328... 보드를 선택합니다. [그림 1] 3. [그림 2]처럼 프로그래머를 Arduino as ISP 로 변경합니다. [그림 2] 4. [그림 3]처럼 부트로더 굽기를 하고 완료 될 때까지 기다립니다. [그림 3] 5. [그림 4]처럼 보드를 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 10. 31. 00:52

금속탐지기 만들기 오프라인 강의를 합니다.심프님의 영상 참고: https://youtu.be/TmfFsVQ2J1g 간단한 금속탐지기를 만들고, 아두이노에서 음량을 측정하여 LED를 끄고 켜는 프로젝트입니다. 처음하는 강의이기 때문에, 아두이노의 기초과정을 함께 진행합니다. 참가 대상: 초등학교 3학년 이상 (보호자 동행)날짜: 11월 세 째 토요일 오후 2시 - 5시장소: http://devgear.co.kr/about/map.html데브기어에서 무료로 장소를 협찬하여 주셨습니다. 감사합니다 ^^*주차 지원되지 않습니다. 재료비: 만원 (2인)보호자 포함 비용 참가신청: http://onoffmix.com/event/57111 문의: ryujt658@hanmail.net 준비물노트북 컴퓨터 MS Wind..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 10. 19. 14:50

검색을 통해서 오시는 분들이 많아서, 새로 정리해서 올렸습니다. 아래 링크를 참고해주시기 바랍니다. http://ryulib.tistory.com/436 가장 많이 사용해 본 Arduino Nano 호환 보드 3 달러도 안되는 가격 작은 크기 때문에 활용도가 높다.새로운 버전(업그레이드)은 5달러 정도인데, 크게 장점이 없다.애플(MAC) 컴퓨터에서 인식이 잘 되지 않는다. 업그레이드 버전에 희망을 갖고 시도해봤으나 똑 같다.나노의 경우에는 정품을 사용해보지 않아서 비교해보지 못했다.Uno 보드에 비해서 파워가 떨어진다. 주변 장치를 나노보드의 전력 공급으로 달기 시작하다보면 전력이 부족해지는 상태가 발생하기도 합니다. Arduino Uno 호환 보드4 달러 정도의 가격 정품과 차이를 느껴 본 적이 없다..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 8. 28. 23:26

이번에는 쿼드콥터의 자세를 제어하는 과정입니다. 자이로 센서를 아두이노에 아래의 링크와 같이 연결하고 코딩을 따라해보시기 바랍니다. 그리고, 프로그램 실행 이후 자이로 센서를 기울였을 때 AcX와 AcY의 값이 어떻게 변하는 지 유심히 관찰하시기 바랍니다.http://flit.kr/bangled-reading-accelerometer/ [그림 1] [그림 2]는 위의 링크를 토대로 자이로센서의 동작을 확인한 이후 자세 제어를 위한 공식을 고민하는 아이의 모습입니다. 수평인 상태에서의 수치를 알아낸 이후 왼쪽/오른쪽, 윗쪽/아래쪽 으로 기울어 졌을 때, 어느 프로펠러를 얼마나 더 힘차게 돌려야 할 지를 계산하는 과정입니다. 기본적인 원리를 아이와 함께 고민해 보고 최종 공식을 아이가 스스로 찾아 낼 수 있..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 6. 7. 20:22

제작하고 있는 쿼드콥터의 무게가 생각보다 많이 나가는 탓에 모터 드라이버로는 출력이 가장 좋았던 달링턴 트랜지스터(TIP-120)을 사용하기로 했습니다. [그림 1] 납 땜하기 전에 손톱 정리 한 TIP-120과 1K 저항 [그림 2]와 같이 배선 및 저항을 납 땜하여 붙여 줍니다. 배선은 지난 번과 같이 (http://bildr.org/2011/03/high-power-control-with-arduino-and-tip120/) 링크를 참고하시기 바랍니다. [그림 2] TIP-120에 납 땜한 장면 이어서 [그림 3]과 같이 가운데 부분을 모터의 마이너스(-) 선과 연결하여 주시기 바랍니다. [그림 2]의 중간 선은 뻘짓이 되어서 떼내고 모터의 전선에 바로 납 땜한 장면입니다. [그림 3] 모터에 장착..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 31. 00:43

지난 주말에는 쿼드콥터의 바디를 제작하였습니다. 2mm 두께의 하드보드지를 이용하였습니다. 시행착오 끝에 완성하긴 했으나, 설계를 조금 변경하게 되었습니다. (박스 두께 등) 아래 파일은 바디를 만들 때 사용한 설계 도면입니다. 시행착오를 통해 발견한 오류는 다음에 수정하여 다시 올리도록 하겠습니다. 설계도면을 하드보드지에 붙이고 [그림 1]과 같이 자릅니다. 너무 힘을 주고 한 번에 자르지 마시고, 여러 번 그어서 작업하시기 바랍니다. (칼이 미끄러져 부상을 당할 수 있습니다) 조립 전에 각 부분의 끝 부분을 스카치 테잎으로 둘러 싸매는 것이 좋습니다. 외부의 힘에 의해서 하드보드지의 표면이 벗겨질 수 있습니다. 시행착오 끝에 최종 결과물에는 왼쪽 하단의 정사각형 모양의 네모 4개는 필요가 없어졌습니다..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 28. 01:32

아이와의 오랜 약속인 쿼드콥터 제작을 시작했습니다. 주말에만 작업 할 예정이기 때문에 언제 끝나게 될 지 까마득합니다. 지난 토요일에는 모터제어 대해서 아이와 간단한 테스트를 진행했습니다. 목표는 기존 제품을 사용하지 않고 아두이노로 직접 만들어서 다루는 것 입니다. 자이로 센서, GPS 그리고 카메라 등을 구상하고 있습니다. 특히 아이의 아이디어를 기반으로 초음파 센서를 이용해서 착륙을 부드럽게 자동으로 처리하고, 주변 장애물과 부디치지 않도록 하는 것을 고민 중 입니다. (이날 자이로 센서에 대한 테스트도 병행했지만, 해당 포스트는 다음 주로 ㅡ.ㅡ) 가장 먼저 시도한 것은 모터 드라이버 L9110S 입니다. 다루기 쉬운 편이며 후진도 가능하지만, 일단 쿼드 콥터에서 프로펠라가 반대로 돌 일은 없을 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 5. 18. 12:18