모터 드라이버의 문제인지 PWM 제어가 잘 안되는 것을 녹화 마치고 알았습니다.  아예 안되는 것도 아니고 이상하게 동작합니다.  이 문제의 원인을 찾으면 다시 글을 게시하도록 하겠습니다.


소스 위치: https://goo.gl/5ge0ma



0. RC-Car 시연






1. RC-Car 부품 선택






2. 트렌지스터로 모터 제어






3. 모터 드라이버 설치






4. 모터 드라이버 제어






5. 적외선 수신






6. RC-Car 완성







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Posted by 류종택


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