류종택의 프로그래밍 강의실

1. 아두이노 보드 준비 2. 프로그래밍 작성하기 소스는 아래 링크에서 확인 할 수 있습니다.https://github.com/ryujt/arduino/tree/master/Projects/Space_Ship

프로그래밍/Arduino & IoT 2016. 1. 9. 07:14

1. 아두이노 보드 준비 2. 프로그래밍 작성하기 소스는 아래 링크에서 확인 할 수 있습니다.https://github.com/ryujt/arduino/tree/master/Projects/Radar

프로그래밍/Arduino & IoT 2016. 1. 8. 07:47

1. 아두이노 보드 준비 2. 프로그래밍 작성하기 소스는 아래 링크에서 확인 할 수 있습니다.https://github.com/ryujt/arduino/tree/master/Projects/Radar

프로그래밍/Arduino & IoT 2016. 1. 7. 15:41

첫 번 째 실패 모델http://www.aliexpress.com/item/Assembles-Toy-Dual-Motor-Propeller-Wind-Power-Car-Educational-Toys-DIY-For-Kids/32315090614.html프로펠러의 힘으로 충분히 추진력이 발생하지 않음 두 번 째 실패 모델http://www.aliexpress.com/item/4-channels-rc-car-remote-control-car-diy-assembling-educational-toys-for-children-electric-car/32479005424.html부품이 빠져서 온 것이 있음설계도면과 제품이 다름기어가 제대로 맞물리지 않아서, 제대로 동작하지 않음심지어 갑자기 가격이 오름 저렴한 방법으로 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 29. 02:46

지난 번 RC Car는 바디에 품질로 인해서 한 쪽으로 기울져서 가는 문제가 있었습니다. 그래서 새로 바디를 바꾸어 제작한 RC-Car입니다. 사용 된 부품들은 아래와 같습니다.http://www.aliexpress.com/af/ir-kit.html?ltype=wholesale&SearchText=ir+kit&d=y&origin=n&initiative_id=SB_20151220220954&isViewCP=y&catId=0http://www.aliexpress.com/af/L9110S.html?ltype=wholesale&SearchText=L9110S&d=y&origin=n&initiative_id=SB_20151220222946&isViewCP=y&catId=0 모터와 같이 아두이노를 하나의 전원으로 ..

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 21. 14:46

배터리 출력이 약해서 서보 모터를 하나씩 동작시키면서 테스트하던 것을 배터리를 7.4V로 교체하여 테스트한 결과입니다. 이제 걷는 속도가 좀 더 나아졌습니다. 걷는 동작에 대한 알고리즘을 개선 할 일만 남았습니다. 현재는 수영하듯이 앞으로 나가도록 하였습니다 ^^; 소스는 아래와 같습니다.

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 19. 23:12

거미로봇 프로토타입을 완성하였습니다. 다리가 너무 미끄러워서 끝 부분에 글르건으로 신반을 신겨주었더니 한 결 걸음 걸이가 나아졌습니다 ^^* 소소 코드는 다음과 같습니다. (코드 설명은 아이들을 위해서 최대한 전문 용어를 피하고 쉬운 용어를 사용하려고 노력하였습니다)

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 19. 07:19

아두이노로 거미 로봇 만들기 프로젝트를 시작합니다. 아래 동영상은 모든 서보 모터를 랜덤(무작위)으로 움직여 본 것 입니다. 우선 3D 모델의 소스는 아래의 링크에서 참고하였습니다.http://www.thingiverse.com/thing:272233 시행착오를 통해서 제가 수정한 버전은 아래의 파일에 있습니다. 프로그램 소스 코드는 아래와 같습니다. (코드 설명은 아이들을 위해서 최대한 전문 용어를 피하고 쉬운 용어를 사용하려고 노력하였습니다)

프로그래밍/Arduino & IoT 2015. 12. 18. 17:59