RC Car #1
이번에는 적외선 센서를 이용한 자동차 원격 조정입니다. 완제품 형태도 있지만, 모터 드라이버 등을 따로 구매해서 제작하였습니다. 덕분에 너트로 붙이지 못하고, 스카치 테입으로 고정하여 쓰고 있습니다. 소스 코드가 어려워서 일단 라이브러 레벨에서는 준비해주고, 동작 설명을 한 다음, setup()과 loop()만을 완성하도록 하였습니다. 역시나 너무 어려우면 흥미를 잃어 버릴 것이 걱정이 되서요 ^^; 일단 건전지를 다 쓸 때까지 신나게 노는 군요 ^^* 아두이노 보드 뒷 면에 핀을 납땜해서 붙였습니다. 모터 드라이버를 끼고 나면 안쓰는 핀을 꼽을 수가 없어서, 적외선 센서를 달 수가 없었기 때문입니다. 다음에는 바퀴 네 개 짜리를 테스트 해봐야 할 것 같습니다. 뒤에 있는 하나 짜리 바퀴가 제 자리를 잘..
프로그래밍/Arduino & IoT
2015. 3. 7. 11:14
