쿼드콥터 제작 #5

프로그래밍/Arduino & IoT

ryujt 2015. 12. 17. 17:42

TIP120으로도 파워가 부족하여 IRF520과 IRL540을 주문하였습니다. 그것이 이제야 도착하여 그 동안 중단되었던 쿼드콥터 제작 프로젝트를 계속 진행합니다 ^^; 사전조사없이 바로 뛰어 들었던 탓에 시행착오를 많이 거치고 있습니다.

우선 테스트 결과부터 말씀드리면,

TIP 120 << IRF520 < IRL540

과 같이 IRL540이 가장 출력이 좋습니다. 데이터시트를 통해서도 알 수 있는 내용이지만, 차이를 알고 싶어서 두 부품 모두 주문하여 테스트 해보았습니다.

그래서, 이제부터 TIP 120을 버리고, IRL 540으로 다시 프로젝트를 시작합니다.

[사진 1] 모터가 돌아가면서 프로펠러가 보이지 않음

[사진 2] 정지 된 상태

[그림 1] 회로도

부품