error: 'TKD2' was not declared in this scope

제가 사용하는 아두이노 1.6.0에서 IR 라이브러리를 사용 할 때 발생하는 에러 입니다.  

제 경우에는 설치 경로가 다음과 같습니다.

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp

여기서 문제가 되는 IRremoteTools.cpp와 IRremoteTools.h 파일을 삭제하거나 다른 곳으로 옮기시면 됩니다.  저는 https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote 에서 받은 파일로 대체해서 사용했습니다.